Die früheste Straßenkarte Mitteleuropas ist die 1500 anlässlich des 
heiligen Jahres gedruckte 
Romwegkarte von 
Erhard Etzlaub. Die Karte mit dem Titel "Das ist der 
Rom-Weg von meylen zu meylen mit puncten verzeichnet von eyner stat zu der andern durch deutzsche landt.," ist wie alle Karten Etzlaubs "gesüdet" (Süden liegt oben), drei Himmelsrichtungen sind mit "Aufgang, Mittag" und "Undergang" beschriftet. Der Straßenverlauf ist wiedergegeben und die Entfernungen zwischen den Städten sind durch Punkte im Abstand je einer Deutschen Meile (7,4 km) messbar.